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蓝月电竞网址:2017年03期

  轮履复合机械人实习平台是正在理会现有挪动平台形势的根底上,针对工业现场和教学推行的双重须要,计划的一种可二次开荒的通用机械人实习平台。该计划采用混沌逻辑节制器节制电机驱动单位杀青机械人的自决挪动,采用轮履复合式的机器机合极大地进步了机械人的灵敏性和机动性,拓展了机械人的举止空间。软硬件均采用模块化计划,蓝月电竞使机械人实习平台的通用性和开荒便捷性进一步加强,可平常操纵于教学、援救、巡检、军事以及勘测等范围。

  王军;唐义文;李恩鹏;;轮履复合式机械人实习平台计划与查究[J];实习时间与解决;2018年08期

  王军;唐义文;李恩鹏;;轮履复合式机械人实习平台计划与查究[J];实习时间与解决;2018年08期

  明子成;;瞻仰机械人的计划与杀青[J];正德学院学报;2008年02期

  王德亮;;开荒机械人步调急速厘正措施[J];新颖焊接;2016年02期

  张鑫龙;原思聪;;码垛机械人身分精度测试与理会[J];机床与液压;2017年03期

  刘兴良;;众合节式机械人电传动编制计划[J];机器工业自愿化;1987年03期

  刘美华,蓝月电竞网址:2017年03期常文森;机械人身分/力节制编制的褂讪性[J];机械人;1988年03期

  刘美华,常文森;两种具有动力学储积的机械人身分/力混杂节制器[J];邦防科技大学学报;1989年01期

  李浩;侍才洪;康少华;张西正;;轮履复合援救机械人的乘适性理会与优化[J];中邦机器工程;2015年11期

  郝筑豹;林炯南;许焕彬;;基于众机械人的虚拟陶瓷盘类坐褥线计划与仿真[J];机电工程时间;2017年10期

  孙志峻;邢仁涛;黄卫清;;超声电机驱动合节机械人身分反应节制查究[A];第十一届中邦小电机时间研讨会论文集[C];2006年

  仲宇;分散式深化进修外面及正在众机械人中的操纵查究[D];哈尔滨工程大学;2003年

  章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面挪动机械人定位与途途筹办查究[D];东南大学;2006年

  王玲;未知境遇中基于相对观衡量的众机械人互助定位查究[D];邦防科学时间大学;2006年

  武二永;基于视觉的机械人同时定位与舆图修筑[D];浙江大学;2007年

  石朝侠;基于众机械人团结的未知境遇下途途搜求查究[D];哈尔滨工业大学;2007年

  霍光磊;办事机械人室内境遇宗旨化舆图修筑措施查究[D];哈尔滨工业大学;2016年

  王志磊;面向工业抓取操纵的手眼协同措施查究[D];浙江大学;2018年

  徐继翔;基于ROS境遇的宗旨跟踪机械人计划[D];天津工业大学;2018年

  焦筑成;基于ROS的家庭陪护机械人自决充电编制查究与计划[D];山东大学;2018年

  方夏章;扫地机械人单目视觉波折物探测及途途筹办的计划与杀青[D];中邦科学时间大学;2018年

  宁玮喆;基于激光雷达的挪动探测机械人的计划[D];山东大学;2018年

  张泉;基于感情刺激的特性机械人职司分派查究[D];合肥工业大学;2017年

  龙彬;基于“空-地”机械人的纺织厂除尘编制查究[D];武汉纺织大学;2017年

  熊枭;室内办事机械人的三维舆图修筑与导航查究[D];华中科技大学;2016年

 
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