蓝月电竞|蓝月电竞官网|蓝月电竞网址

 
 
国际智能机器人 协作机器人 复合机器人 智能机器人
蓝月电竞官网:联络轮式、履带式转移机构的运动利益

  针对杂乱的室边疆形特质,联络轮式、履带式转移机构的运动所长,提出并研制一种可重构的具有众种运动形式的轮-履复合呆板人。该呆板人由把握单位、蓝月电竞官网:联络轮式、履带式转移机构的运动利益两个一致的可重构车轮、翻进展构和车体构成,具有轮式、履带式、翻转式3种运动形式。轮式办事样子,呆板人工两轮呆板人,运转速率速,可全方位运动;履带办事形态,呆板人可能符合砾石地、沙地、草地等众种杂乱地形,具备较强的越障本事;翻转办事形态,履带轮整个翻转,可逾越雕栏等笔直困穷。呆板人轮-履转换由车轮内部的并联四连杆机构完毕,可遵循地面特质选拔运转形式,蓝月电竞网址遵循困穷类型选拔越障形式。正在兴办运动学和力学模子的本原上,联络数字仿真伎俩对组织实行了参数化斟酌,此打算伎俩优化了转换机构的运动轨迹,消重了对驱动电动机的机能央求,普及了电动机的利用效劳。试验声明,呆板人可通过调理自己机构以合理的运动形式通过沙地、草地等道面境况,攀越阶梯和雕栏等杂乱困穷,具有杰出的境况符合性和越障机能,验证了该转移平台体系打算的合理性。

  侍才洪;刘宗豪;康少华;李春卉;黄林;;新型轮履复合式转移底盘打算与阐发[J];修设业自愿化;2014年07期

  黄海鸥;;轮履复合煤矿查找呆板人运动机能阐发[J];煤矿板滞;2014年02期

  ;八达重工 BDJY38SLL型双臂手轮履复合智能型拯救呆板人[J];今日工程板滞;2013年21期

  李智卿;马书根;李斌;王明辉;王越超;;具有自符合本事轮—履复合变形转移呆板人的开采[J];板滞工程学报;2011年05期

  章安福;沈文华;;亚太大学活力器人大赛中呆板人转移形式的琢磨[J];呆板人技巧与操纵;2010年05期

  徐刚;牛志刚;;轮履复合式煤矿井下境况探测呆板人的组织打算及运动性子阐发[J];煤矿板滞;2011年03期

  刘宗豪;侍才洪;康少华;吴兴;;众状貌轮履复合呆板人转移机构打算与阐发[J];板滞打算与修设;2014年04期

  牛邦臣;李泰文;王力;;飞机油箱反省呆板人打算与完毕(英文)[J];机床与液压;2012年12期

  黄小平;呆板人轮履复合式行走机构打算及有限元阐发与仿真[D];江西农业大学;2012年

  钮冬科;轮履复合式反恐呆板人体系打算及动力学仿真[D];上海工程技巧大学;2015年

  杨康修;轮履复合式拯救呆板人运动把握体系打算[D];天津理工大学;2013年

  吴兴;一种轮履复合拯救呆板人传动体系的组织打算[D];天津理工大学;2014年

  刘宗豪;一种轮履复合式变体轮的打算与阐发[D];天津理工大学;2014年

  李浩;一种轮履复合拯救呆板人底盘的动力学阐发与优化[D];天津理工大学;2015年

 
分享到:

联系我们

400-888-8888 仅限中国 9:00-20:00
微信二维码
Copyright © 2002-2017 蓝月电竞官网 版权所有  苏ICP12345678  XML地图