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蓝月电竞官网:實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現

  缁欎汉涓€绉嶈笂璺冨悜涓?/span。公民網上海9月16日電(葛俊俊) 9月16日,2020中國工博會期間,上海節卡機器人科技有限公司面向环球正式發布新一代節卡All-in-one共融系列協作機器人,並初度提出JAKA S

  針對小批量定制化的柔性生產趨勢,節卡機器人開發了機器人火速智能編程系統。“正在機器人结尾安裝自帶可調節光源的高清攝像頭,同時统一視覺算法,機器人可智能識別、感知機器人职业場景。機器人通過觀測演示過程,實現了基於操作特色而非簡單的軌跡重復的機器人學習編程,最終達到人機技巧的火速有用傳遞。”節卡機器人CTO許雄博士介紹道。

  節卡共融系列協作機器人還统一了自立研發的碰撞保護算法,內置力矩反饋模塊,可設置纷歧概級的碰撞保護力度。當碰撞力矩達到設定的力矩上限時,機器人及時干休,避免導致人員受傷或設備損壞,實現人機太平協作。

  “具備基於視覺和力覺的众重主動防護太平機制的節卡共融系列協作機器人,實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場职业人員太平共融的協作生產。”許雄補充道:“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的众重防護性能,救援自立装备太平空間和太平等級,實現了機器人太平空間全覆蓋。”

  基於節卡機器人首創的無線示教、圖形化編程技術,用戶可正在PAD、手機等移動終端對機器人實時遠程操控和作業編輯,編程界面直觀易學,實現了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。

  當前的協作機器人領域,視覺應用需求浩瀚,機器人與視覺結合的技術和產品能够解決大部门的自動化需求,視覺應用將成為實現智能制作2025的關鍵推動技術。

  據介紹,節卡共融系列協作機器人集成了節卡機器人自立研發的JAKA Lens視覺技術。JAKA Lens視覺為用戶供给網頁版的視覺装备界面,具備目標識別、視覺定位、相機统治、手眼標定等性能,可火速實現2D視覺項目标装备和统治,蓝月电竞网址提升了協作機器人和視覺技術的易用性,大幅縮短了機器人集成的時間。

  JAKA Lens視覺能够通過圖像處理算法提取圖像特色,從而實現2D視覺檢測、蓝月电竞官网:實現了人機共融環境中各種復雜工況條件下機器人與現場使命人員安适共融的協作生產定位和太平防護﹔通過高像素的3D相機獲取物體的三維音信,通過自立研發的點雲配准算法進行處理,實時獲取目標物體的三維位姿,從而實現3D點雲配准。

  同時搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學習、AI等技術的節卡共融系列協作機器人將正在生產存在的各類場景中被廣泛應用。

  節卡共融系列協作機器人配備了行業領先的、由節卡機器人自立研發的Minicab機器人驾御器。該驾御器通過優化機械結構、搭筑ARM平台、簡化電道結構等举措,正在不低重關鍵技術指標的同時,大幅低重協作機器人的本钱和體積,最終實現體積僅180*128*47mm,重量僅1。1Kg。

  “與市場同類產品比拟,我們的產品空間優化了80%以上,可面板聚集安顿或桌面安顿,極具市場競爭優勢。”許雄指出,截至目前,Minicab驾御器已獲得數十項主题發明專利,首要涉及機器人本體、運動驾御、伺服驅動、視覺防護、力控保護等技術。其它,節卡共融系列協作機器人採用智能一體化關節,集成了伺服驅動器、編碼器、制動器、電機及減速器等部件,體積小、重量輕、負載大。

  值得预防的是,正在9月15日工博會開幕式上,節卡機器人被宣告成為本年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業之一,而申報的產品技術恰是此次發布的節卡共融系列協作機器人。

 
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